21 ноября 1956 года при переходе из Палдиски в порт Лиепае произошёл инцидент, в результате которого субмарина столкнулась с эсминцем «Статный», что и привело к гибели самой лодки и большей части её экипажа. В результате катастрофы погибли 28 подводников. Причиной гибели людей и субмарины послужил человеческий фактор. «Месть» и «Статный» двигались встречным курсом и согласно правилам должны были разойтись левыми бортами, однако назначенный за день до катастрофы командиром экипажа подлодки капитан третьего ранга Александр Шуманин, не имевший опыта служения на суднах подобного рода, принял решение расходиться правыми бортами. Заметив неадекватность манёвра субмарины, эсминец сбавил ход, но на подлодке неожиданно прозвучала команда «Лево на борт» и она оказалась под таранным ударом «Статного». «Месть» пролежала на глубине 53 метра почти четыре дня. Спастись удалось лишь оставшимся на капитанском мостике шестерым членам экипажа, включая капитана Шуманина.
Позже «Месть» была поднята со дна и отбуксирована в Таллин, а капитаны столкнувшихся эсминца и субмарины по итогам расследования получили по три года лагерей. Память экипажа увековечена в мемориале, расположенном на Русском кладбище города Палдиски. Тела погибших подводников были перенесены сюда в 2004 году. Изначально их могилы находились в двух километрах от города, перенести их на новое место было решено из-за планов развития Южного порта. Останки были захоронены в отдельных могилах в торжественной обстановке: в церемонии приняли участие около 600 человек, включая официальную делегацию Посольства Российской Федерации. В изголовье каждой могилы сегодня стоит гранитная плита с именем члена экипажа, а по бокам захоронения стоят якоря. В центре комплекса установлен мемориальный камень из чёрного гранита.
www.google.ee/maps/place/59%C2%B020'37.1...3436371!4d24.0640314
М-81
www.sovboat.ru/ship/m81.php3
Только ошибка в том, что экипаж похоронен в Таллинне, а не в Риге.
M-103
www.sovboat.ru/ship/m103.php3
Экипаж похоронен в Таллинне в 2002 году
www.google.ee/maps/place/59%C2%B025'17.1...4214121!4d24.7655471 
