С попытки отвоевать Нарву Пётр I начал Северную войну. Русская армия осадила город, но 19 (30) ноября 1700 года была разбита шведскими войсками. Лишь 9 (20) августа 1704 года русские войска взяли Нарву.
В результате Северной войны Эстляндия и Лифляндия отошли к России, что было закреплено Ништадским мирным договором 1721 года.
"Могила храбрыхъ русскихъ воиновъ павшихъ при взятии Нарвы штурмом 9-го августа 1704 г."
В 1704 году погибло 359 человек при штурме Нарвы. В дореволюционное время у памятника по павшим воинам проводили панихиду. Памятник установлен в 1881 году по предложению гласного думы В.П. Петрова. Крест, металлический, венчает монумент. Он стоял над алтарем Ивангородской Успенской церкви. Во время переделки церкви в 1953 году по распоряжению инженера-полковника Киселева крест установлен над могилой воинов. Крест кованый, стоит на доломитовом основании (фигурном). По углам 4 доломитовых столбика, на них чугунные ядра. К ядрам на ограждении прикована цепы (якорная-?). На кресте в центре медная дощечка.
Памятник установлен в 1853 году в память о русских воинах, погибших при штурме Нарвы 9/20 августа 1704 года. Первоначально находился на площадке верхнего городского сада. В 1882 году перенесён на 70 м в сторону, ближе к углу бастиона Виктория, на своё нынешнее место.
Крест ранее находился над алтарем ивангородской Успенской церкви. Проведённая в 1982 году реставрация позволяет датировать его началом XVIII века. По легенде, он был изготовлен из трофейных шведских клинков. 9 августа 1999 года крест был заменён копией; оригинал хранится в Нарвском музее.
Петров А.В. Город Нарва: Его прошлое и достопримечательности: 1223–1900. СПб., 1901. С. 354.